Externamente, a imagem das articulações da mão parecem ser mais ou menos conforme a imagem aqui embaixo:

A palma é considerada uma parte da mão, de onde começam os dedos.   Essa impressão externa  não corresponde com a estrutura real do esqueleto, onde as articulações estão estruturadas um pouco diferente. Entendendo a estrutura real, temos uma nova visão do funcionamento das mãos, dedos e pulsos:

Os ossos ‘metacarpais’ (em amarelo) fazem parte da estrutura dos DEDOS.

Estes  ossos cobertos com pele, tendões e músculos criam a palma. A base da palma é o nosso pulso, que é composto de 8 ossinhos  do carpo. O pulso é uma articulação bem mais refinada do que  uma articulação ‘dobradiça’. O movimento tão refinado e elegante da mão acontece por causa da complexidade do pulso e do fato que no esqueleto, não existe palma!

Os cinco dedos (incluindo os osso do metacarpo) têm combinações ilimitadas de movimento. Desmistificando a imagem da mão e da palma parece que a nossa mão e os nossos dedos são maiores, e eles são!

O funcionamento da mão muda drasticamente, e a eficiência do movimento é ilimitada como não existe uma palma para criar obstáculo!